下雨或下雪天，路滑的情况下，如何知道自己启动了车子的ABS、ESP？
ABS就是“防抱死刹车系统”，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，是常规刹车装置基础上的改进型技术。
知道ABS启动并正常工作的方法很简单：轻踩下刹车踏板，如果有震动感，且能听到轻微的类似“嗡”的声音，就证明您的ABS系统已经在正常工作了。
ABS防抱制动系统是由汽车微电脑控制的，防抱制动系统先用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑再根据车轮速度启动ABS系统，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来一步步控制车轮的打滑率，保持车轮转动，所以当车子紧急刹车的时候，我们会感到它在“使劲”，踏板在震动。
ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式，装配有ESP功能的车型通常会有相应的指示灯提示ESP正在工作。
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